Applied Control Systems 3 UAV drone 3D Dynamics & control
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课程地址：https://xueshu.fun/1513
演示地址：https://www.udemy.com/course/applied-control-systems-for-engineers-2-uav-drone-control/

课程内容

以确保无人机能够在预定义轨迹上准确移动。

在本课程中，您将收到从运动方程获得特定无人机状态空间方程的步骤。此外，您将学习各种控制算法，如模型预测控制（MPC）和反馈线性化控制，以应用于无人机。您将掌握陀螺效应以及如何在无人机模型中应用其效果，并了解 Runge-Kutta 积分器的运作原理。最后，您将在 Python 中模拟无人机的轨迹跟踪，结合 MPC 和反馈线性化控制算法，使无人机按预定轨迹运动。

本课程覆盖的所有主题都比较先进且需要一定的数学知识。因此，您需要具备基本的微积分、向量矩阵乘法等知识，并且需要先学习 Udemy 的一门课程：应用控制系统 1：自动驾驶汽车（数学 + PID + MPC）。

本课程包括27.5 小时的点播视频、6 篇文章、8 个可下载资源，并提供终身访问服务。您可以在手机和电视上访问本课程。所以，不要犹豫，立即报名此课程，成为一名优秀的无人机控制算法专家！

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