六自由度飞行动力学 - 计算机视频教程网

带引导、控制和导航

课程英文名：Flight Dynamics in Six Degrees of Freedom

此视频教程共14.5小时，中英双语字幕，画质清晰无水印，源码附件全

下载地址

接受我的飞行动力学研究生课程的挑战，我对导弹、飞机和高超音速飞行器及其空气动力学、推进、自动驾驶仪、制导和 INS/GPS 导航的高保真模拟使我更加生动。

第一部分回顾了我的张量建模方法和您将遇到的所有坐标系，同时推导了由空气动力和推进力驱动的六个自由度运动方程。然后你开始工作并在我的 CADAC++ 环境中使用 Microsoft 的 C++ 编译器在基于 Windows 的计算机上运行 NASA X30 高超音速飞行器的第一次介绍性模拟。

在第二部分中，自动驾驶仪、制导和导引头的其余子系统完善了导弹、飞机和高超音速飞行器模型，包括它们的噪声源，因此它们可以在完全随机的蒙特卡罗模拟中执行。现在您将执行完整的六自由度空对空导弹模拟，并分析导弹的发射包线和终端脱靶距离性能。

在第三部分中，您将使用六自由度模拟研究 F16 飞机的稳定性和控制。然后了解 INS/GPS 导航并将 NASA X30 从卡纳维拉尔角飞到平流层，将运输工具释放到轨道，然后向卫星发射拦截器。使用蒙特卡罗方法，您可以确定截距的准确性。