ROS2入门指南
ROS2 For Beginners (ROS Foxy, Humble - 2022)
🤖📚👶 ROS2 For Beginners 是面向初学者的入门级课程，覆盖 ROS Foxy 版本的基础知识和使用技巧，预计于2022年发布。学习ROS2，让你更轻松地运用机器人技术。
课程内容
系统、ROS2 的基本概念、Python 和 C++ 编程语言都有深入的了解。在本课程中，我将带领您熟悉ROS2的节点、主题、服务、参数等核心概念，从而帮助您建立完整的 ROS2 应用程序。此外，我还将介绍如何使用 ROS2 工具以及最佳实践等内容。通过丰富的活动和项目练习，您可以非常熟练地掌握 ROS2 的应用。
👉 要求：
首先，您需要具备基本的 Python 和/或 C++ 编程基础，了解面向对象编程知识将有所帮助。另外，您需要知道如何在终端中使用基本命令，并拥有强烈的学习意愿。最后，不需要先学习 ROS1，本课程将从基础开始讲解 ROS2，适合 ROS 初学者。
🎯 课程说明：
在本课程中，您将可以从零开始学习 ROS2，理解 ROS2 的核心概念，并能够构建完整的 ROS2 应用程序。我将精心编排课程内容，并使用一步一步的方法让您能正确掌握 ROS2 开发。在该课程中，您将进行大量的活动和项目练习，从而提高 ROS2 的技能。最后，在课程结束时，您将有足够的信心启动自己的机器人操作系统 2 应用程序。
🚀 我的教学方法：
我的教学方法分为三步：一步步进行、突出重点、大量练习。在教学过程中，重点讲解机器人操作系统、ROS2 的基本概念、Python 和 C++ 编程语言等知识点。练习课程中的各项活动和项目，不断加深对 ROS2 的理解和应用能力。本课程不会包含任何无用的信息或干扰学习的东西，全程收敛于构建 ROS2 应用程序所需的核心概念和技能上。
🏷 标签： ROS2、机器人操作系统、 Python、 C++、开发、编程、教育